Заметны ли у вас переключения? При разгоне до 4тыщ практически всегда незаметны переключения, но редко бывают толчки. А вот при кик дауне я бы сказал, что небольшой удар с 1 на 2 бывает. И с нейтрали на драйв как переходит?
У матери рав4, там вообще как на вариаторе все происходит

коробка не молодая )
у меня на мазде если тапку не давить, то без пинков. А если давить, то с 1 на 2 пинает сильно. Там коробка уже подзамученная, надо фрикционы поменять бы, но ну ее нахрен )

ну как бы контрактная вообще-то:)