почему обороты могут медленно опускаться, у меня из за этого подергивается машина как при дохнувшем сцеплении, очень напрягает .
Что уже сделал: фильтр топливнный поменял , бенз 92 ,лью давным давно, тросик газа не заедает , с чего начать копать дальше даже не знаю

А установившиеся холостые в норме?
Возможно, есть подсос в задроссельное, КХХ может быть грязным, ДПДЗ не отрегулирован.

холостые в норме на прогретой машине 400, обороты не скачут , на 100 км ч на пятой примерно 2800 тыс об, я бы про обороты и сам не узнал и не заметил что они стали медленней падать при переключении передачи, чем падали раньше( судя по всему после зимы так как машина стала дергаться после зимы) ,но это сразу заметил мастер ,мой родственник так сказать я к нему приехал по этой теме хотел сцепление менять.
Я заметил вот еще что, бывает ночь авто постоит утром сажусь завожу обороты на холодную 2600 а бывет завожу и чуть выше 2800ста не знаю имеет ли это значение.
В системе впрыска ниче не понимаю ,но видимо пришло время ее изучать ) .
1 подсос в задроссельное где напимер может быть ?
2 кхх это я так понимаю клапан холостого хода ?
3 и ДПДЗ тоже не знаю как расшифровать )

КХХ - клапан холостого хода.
ДПДЗ - датчик положения дросельной заслонки.
400 на прогретой это не в норме!!! Это очень низко
2800 на холодную это очень много!!! Очень!
Возможно подсосы после дросельной заслонки (потому и обороты 2800 на холодную) ищи дырку во впуске после дросельной заслонки -- допускаю, что в стыке между головкой и впускным коллектором или в патрубке.
Промой клапан холостого хода и дросельную заслонку.

400 об/мин - это мало. Значит, подсос маловероятен. С учетом ненормальных "холодных" холостых склоняюсь к версии грязного клапана холостого хода. А поскольку для чистки придется снимать и разбирать узел дроссельной заслонки, то регулировка Датчика Положения Дроссельной Заслонки все равно предстоит. И не забудь переобучить блок управления после чистки-сборки.

описался, обычно 1800 ,на холодную ,иногда 1600 когда с утра авто завожу, вобщем сути не меняет ,да ?все равно дырка если есть в системе впуска на скорость падения оборотов может влиять, а про холостые что 400 ( если авто стоит на месте ) правильно написал.

Нет, суть меняется, 1800/2800 на холодную совершенно разные цифры, 1600-1800 это нормальные обороты на холодном моторе.
400 на прогретом это неприлично мало и на подсос это уже не похоже. Помой КХХ - если не поможет, тогда уже думать дальше.

+1 Конечно суть меняется координально! Это не подсос. Мыть клапан и до кучи дросельную.

Фигасе. У меня такой же двигатель, а обороты совсем другие.
На холодную примерно 1500, ну зимой может повыше, не помню уже.
А на горячую - примерно 750 на холостом и 650 если стоять в режиме "D".
400 это очень мало.

Еще клапан EGR может туго ходить и не успевать вовремя закрываться.
EGR - система рециркуляции отработавших газов.

а его как нибудь можно проверить подручными способами, я на экзисте посмотрел стоит он не мало аж 7600 рубликов, и никакого ремкомплекта для него нету

а при ста км/ч сколько оборотов не смотрел , я седня специально посмотрел еще раз убедиться, при 100 км/ч ровно 2800 оборотов на пятой передаче, если стоять на прогретой 400, это без кондея, у тебя может кондей включен ,я если включаю стоя на нейтральной они порядочно поднимаются ,если мне память не изменяет в два раза

на прогретом ДВС: холостой ход 700 об/мин + - 50 об/мин (без включенного света)
при включении кондиционера холостой ход становится 900 об/мин + - 50 об/мин

На скорости сравнивать бесполезно, у нас же разные коробасы.
Но если чо: у меня при 100 км/ч четвертая педарача и около 2200-2300 оборотов. 130км/ч - 3000-3100 оборотов.
А по холостому я ещё на всякий проверю все режимы и отпишусь.

При 100 км/ч на четвертой не могут быть 2200-2300, точно смотрел? На пятой -- верю