Подскажите пожалуйста как быть? Помыл мотор, снял АКБ, неделю сохла. Завёл, а она на малых оборотах работать не хочет, вся дёргается, мне подсказали, что её надо обучить как-то. Кто знает, в чём проблема?

отключал поочерёдно форсунки, 2 и 4 цилиндры не работают, снял свечи, прокалил, почистил,поменял местами, померял провода, всё в порядке. Поставил обратно, та же фигня, на что грешить?, не знаю???
в колодцах была вода.

Если с форсунками всё в порядке,греши на трамблёр.

а как проверить форсунки? Трамблёра у меня нет.

Тогда катушке кирдык скорее всего.Проверь питание на форсы,потом сопротивление на форсах.На каких цилиндрах нет изменений?

Сопротивление в форсунках на всех по 15, питание замерял на заведённой-есть, на заглушенной но с вкл. зажиганием нет. Про катушки думал, но одна из них идёт на 1,4чилиндры, а вторая на 2,3, а у меня не работают 2,и4, разве так может быть? Да, забыл сказать может важно, вентиляторы перестали срабатывать, чуть не вскипятил. Снял разъём , хоте завести, вентиляторы работают, а машина не заводиться.

Сделал самодиагностику, ошибок нет.

Прозвони катушки.

Как?

Не может катушка быть наполовину рабочей. Она нагружена 2 последовательно соединенными искровыми зазорами 2-х свечей. Либо искры нет на 2-х, либо это скорее всего не в катушке дело.
Снимай разъемы с датчиков двигателя, свечей, катушек. Суши воздухом, проливай WD40 или силиконом.
Вообще это нужно делать ДО мойки, а не после.
Сопротивления обмоток катушек вроде в букваре были, не найдешь - стукнись вечером, сфотографирую страницы букваря. Либо поробовать катушки поменять местами и отследить, что изменилось в результате.

Поменял местами катушки, ничего не изменилось.

Критически важные для запуска датчики - Датчик положения коленвала (под насосом ГУР), датчик абсолютного давления (на моторном щите, над насосом ГУР), датчик температуры воздуха (в корпусе возд. фильтра). Вот их и их разъемы в первую очередь бы и проверить. Датчик температуры двигателя, я так понимаю, уже проверялся в процессе с вентилятором?

А на большие обороты совсем не выходит или нормально начинает работать?

на больших оборотах работает нормально, датчик температуры специально не проверял, но пока ездил на "таком" моторе, вентиляторы не срабатывали, чуть не закипел

Ура, починил!!!!!!!!!!! Когда в первый раз снимал ВВ провода, они были сырые, я их просушил. Второй раз снял опять сырые, снял подержал часа три, продул вставил, продул датчик на возд. фильтре, и О ЧУДО всё заработало. Люблю эту машинку и тойоту в частности.