Когда нажимаешь на педаль тормоза возникает треск похожий на срабатывание АБС ,но это происходит всегда при любом усилии нажатия.

Всегда или только на низкой скорости за секунду-две до остановки?

когда останавливаешься перед светофором или на повороте-скорость маленькая.

tyrs, датчики чистить надо и, по-хорошему, проверять зазор между зубчатым колесом и датчиком.

датчики АБС?

Доброе время суток. У меня та же проблема - ее решил заменой провода к датчикам ABS. Провод ломается в местах перегиба. Сделал вставку из гибкого кабеля с герметичными разъемами, чтобы удобней было (если что) ремонтировать.
И еще - для начала через сервисны й разъем проверь код неисправности (если лампа ABS светится) - подскажет на каком колесе поломка или что там еще...
Удачи.