Спасибо за советы, только что открыла машину, ничего не ломая.
Итак, была проблема: вчера закрыла двери с ключа, потом сняла аккумулятор на зарядку, захлопнула капот.
Сегодня вышла, чтоб установить аккумулятор на место, но открыть машину не смогла - ключ вращался, дверь закрыта (ключ с замком только на водительской двери)
Сначала попытки, звонки в тойоту-сервис, знакомый автомагазин, другим знакомым - ни одного дельного совета, кроме того, что "сломан замок", открывайте линейкой, лезьте через багажник и др.ерунда.
Потом посоветовали ваш форум - и о, чудо!
Как открыла:
1) вращала ключ на 180 градусов в одну сторону (в моем случае это было влево - не знаю, почему, просто так было удобно) много раз (десять или больше), и в какой-то момент появился ощутимый "упор" с люфтом в 90 градусов, как и должно быть в замке.
2) продолжила непрерывно, не нервничая!, поворачивать ключ туда-сюда в пределах этих 90 градусов. Этих попыток было очень много (более 20) - и в один из моментов всё сработало и дверь открылась - вы почувствуете сразу, что замок "стал работать" - не заметить этот "щелчок замка" невозможно.
3) открыла капот (оставив его приоткрытым), оставила открытой даже водительскую дверь (это просто от испуга

), зашла домой, тепло оделась, взяла заряженный аккумулятор (ему 5 лет, но раньше не подводил ни разу, поэтому и не меняла), и всё поставила на место.
Вознаграждение - с полоборота завела машину! Чего и вам желаю !!! не взламывайте свою машину, всего лишь - немного терпения...Теперь я умею и это )))))