Помогите советом, пожалуйста. Когда переводишь переключатель скорости в режим "D", появляется вибрация, при переводе в "N" -- вибрация исчезает. Это все, когда машина стоит на месте. При движении вибрации нет. Неужели коробке п...?

подушки двигателя на замену, начни с левой (у акпп) и задней

К нам приезжал Б5 пассат с такой проблемой = подушки. Если беден - забей на это.
А что у тебя происходит при включении R ?

При включенном "R" вибрация тоже есть.

А если тормоз отпустить и потихоньку катится (не нажимая на газ), дёргается?

Да, по-моему, не очень...

У меня такое тож бывает, в сырую погоду, после того как машина сутки постоит. Нагревается и всё проходит