1.вибрация руля при торможении, все что нарекомендовали тормозные диски заменить
2.небольшая вибрация при обычной езде, щаровые в норме, резина в норме, сход развал в норме,
3.большой люфт руля при езде, на трассе сложновато ловить дорогу
4.туго начал крутится руль, год назад заливал герметик в гидроусилитель, в целях устранения подтека с того самого гидроусилителя,
рекомендуют заменить всю жидкость
5.звук шкрябание при заводке, рекомендуют заменить бендикс

все советывали на разных СТО, мнения зачастую расходятся, толковую диогностику хз где и сделать у нас
подскажите или поправьте у кого какой опыт, либо скиньте ссылку где почитать

1 - 3, 5: ответы есть, используй поиск, читай.
4: В ужасе.

По этим пунктам могу предположить следующее:
1. Скорее всего покоробило тормозные диски. Такое может быть когда на перегретые тормоза произошло резкое воздействие влаги. Хотя можно попробовать проточить, если толщина позволяет.
2. Не понятно что за вибрация( по кузову, на руле....?)
3 , 4 пункты. Я бы проверил для начала крестовинку рулевого вала которая перед рейкой в моторном отсеке. Если её разбило, то будет повышенный люфт руля. Если её "закусывает", то будет туговато крутиться руль. Стоит она 200 руб GMB, но также подходит от ваз-2105. Ну и рулевые наконечники тоже надо посмотреть, из-за них тоже может быть люфт если они разбиты. Хотя говорят что они на наших машинах вечные Но наши дороги....

5. В любом случае стартер нужно снимать и смотреть, а там уже вскрытие покажет.

2 nidmse: укажи в профиле, автоматическая или механическая коробка передач. Это поможет.

пункт 4: если подтекал со стороны крышки-то там меняется копеечное резиновое колечко
Зы: заливные герметики зло, промыть систему родным декстроном

как часто вообще меняют жидкость в ГУРЕ, при условии ежедневной эксплуатации круглый год? Последний раз менял 40 000 км. назад примерно, уже пора менять?

Жидкость ГУРа и тормозуху через 40 тыс.