Заметил небольшую проблемку , набрав небольшую скорость где то 40-50 км/ч на 3 передаче, обороты небольшие (сильней всего заметно на 3), педаль газа держу на одном уровне , а авто начинает какбы ехать покачиваясь, легкими рывками будто обороты плавают, при добавлении газа все нормально. на 2-ой еле заметно, на 4 и 5 такого нет.На холостых никаких плаваний оборотов. Кто-нибудь сталкивался с такой фигней

Может кат засран???
4-5 пробивает а 2-3 тяжко.

Может свечи, ВВ провода.

свечи новые , из глушака отдача воздуха хорошая думаю наврятли кат, пробег у машины 250 000 км из них 100 000 км мои, форсы я ниразу не чистил т.к. неудобно снимать, они могут такой эффект давать ??? Заслонку чистил. А может лямбда-зонд ? , в книге вычитал замена каждые 100 000 км или это бред.

Вероятно может и кислородник уже приговорен к не долгой жизни.
Возьми замену от хундая.. Менять то придется все равно.!!!
Я уже сотню на своем проехал почти по приборке сужу..
А может и форсы засраны даешь больше оборотов и пробивает..
Начни с них

Чисти модулятор системы ЕГР 25870-74110
Заслонку с разбором чистил?
Лямбда не даст такой эффект!!!
Выкрути свечи и посмотри изолятор на наличие пробоев!

заслонку чистил с разбором, свечи нормуль у меня 2 комплекта " платина", вакуумный модулятор егр разбирал чистил был практически чистым, а клапан егр не стал из-за отсутствия прокладок, какие могут быть симптомы при засраном клапане егр ?

Cимптомы - это неустойчивая работа двигателя, подсос воздуха. Это легко увидеть по нагару на свечах.
На свечках я тебе советовал посмотреть дорожки пробивания ВВ проводов.
Еще как вариант проверь топливные фильтры.

Тыкните пальцем на картинке где этот чудо клапан EGR на 1zz-fe.
Вот недоходит где он, что надо оторвать чтобы подобраться к нему? Надоели пинания на низких оборотах. дроссельную и кхх чистил со снятием промывкой зализом и промазкой. Свечи менял. фильтра все менял.

на 1зз нет такого

А изза чего мжет 1зз дергаться на передаче? на нейтрали не пинает. Особенно ощутимо когда в пробке ползёшь тихонько на первой передаче. Достало уже сил нету.

На третей подергивается ,если обороты держишь ровно,когда газу даешь все нормально. Что может быть?

такая же проблема появилась (((( не знаю куда копать.понял одно- когда холодная аж несется.как нагреется, так тупит....может точно катализатор...

А может наконечники колпачков свечей?

BRW
У меня похожая ситуация,колпачки поменял меньше 1000км назад