ABS - то работает ?
Для начала я бы очистил память АБС от ошибок.
========================================================
Сброс кодов (модели с разъёмом DLC3)
Перемкните выводы "ТС" и "CG" разъёма DLC3.
Включите зажигание.
Нажмите на педаль тормоза восемь или более раз в интервале трёх секунд.
Индикатор должен выводить код нормы (мигать 2 раза в секунду).
Снимите перемычку с выводов "TC" и "CG".
===========================================================
Потом потормозить на безлюдном участке дороги. Желательно асфальт с мелкой пылью\дрисьвой.
Если ошибка осталась и АБС не работает - тогда три варианта:
1- закупать блок АБС
2- попробовать починить (может непропай на плате)
3- забить
если выбран 2 вариант - читать опыт ремонта
http://www.passat-b5.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=295&Itemid=574 вариант - отдать в ремонт
http://yandex.ru/yandsearch?p=0&text=%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%BE%D0%BD%D1%82%20%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BA%D0%B0%20abs%20